在山西500千伏稷山变电站，两架无人机同时腾空而起，穿梭在站内设备上空，检查设备架构螺栓紧固情况。这是国网山西超高压变电公司第1次应用无人机配合开展变电站内一次设备验收。
稷山变电站于09年12月投运，是山西电网的枢纽变电站。随着社会经济快速发展，山西南部临汾、运城等城市新增工业用电负荷需求较大。为保证负荷均衡，增强网架结构，该站3号、4号主变压器扩建工程于今年4月启动。
本次扩建工程一次、二次设备安装和调试工作已全部完成。11月11日，稷山变电站3号、4号主变压器扩建工程进入项目验收阶段。为提高验收质效，国网山西超高压变电公司多次召开专题会议，选派检修技术骨干组建设备验收团队，优化验收方案。该公司在传统验收模式的基础上探索人机协同验收模式，引入无人机飞验、X射线检测、相控阵技术等手段，安排专人同步跟踪处理问题。
“注意观察无人机遥控屏幕，重点检查龙门架架构螺栓等情况，避免遗漏微小问题。”12月10日，在主变压器扩建工程验收现场，工程验收负责人刘雨飞对无人机飞手马宝宝说。验收工作开始前，刘雨飞带领无人机飞验团队根据工程扩建图纸和验收标准规划了无人机飞行路线，重点标注通流回路和龙门架构等关键部位，确保无人机全方位、无遗漏地采集照片及视频素材。
一、综合校验装置（时间测量部分）（LYGKC-100012断口高压开关机械特性测试仪检定装置耐用，质量可靠）
1、概述：
本仪器能产生高精度、宽范围的定时信号，并能模拟高压断路器的动作，可用于校验和检测高压开关测试仪的时间基准及时间测量功能。
2、主要技术指标和使用条件：（LYGKC-100012断口高压开关机械特性测试仪检定装置耐用，质量可靠）
2.1 本装置有12路触头输出，可同时模拟12个高压断路器触头。
2.2 高压断路器合闸或分闸时间可在 0.01－800mS范围内任意设置。
2.3 分辨率：10微秒。
2.4 精 度：0.01%。
2.5 弹跳脉冲个数可在 0－20 个范围内任意设置。
2.6 支持不同期测试。
2.7 支持内部触发、外部触发、有源触发、无源触发。
2.8 环境温度：10－30度
2.9 环境湿度：小于85％
3、时间校准装置外观结构：（LYGKC-100012断口高压开关机械特性测试仪检定装置耐用，质量可靠）
4、工作原理简介：（LYGKC-100012断口高压开关机械特性测试仪检定装置耐用，质量可靠）
时间校准装置电路划分为：触发电路、高速可预置计数器电路、高精度晶体振荡电路、单片机控制电路、输出控制电路，如图（1）所示。
4.2 该时间校准装置的特点是：
4.2.1 实时性强，装置努力做到了触发实时，计数实时，输出实时。为了能实现实时，触发环节采用恒流触发，计数环节采用高速可编程逻辑电路构成同步计数器，保证计数输出和基准脉冲同步，输出电路电路采用晶体管模拟。
4.2.2 采用24M高精度石英晶振，保证基准脉冲的精准性和稳定性。
5、面板主要部分说明：（LYGKC-100012断口高压开关机械特性测试仪检定装置耐用，质量可靠）
5.1 12路断口时间：
模拟高压断路器12路触头输出，前6路A1，B1，C1，A2，B2，C2与金属接地柱共地，后6路A3，B3，C3，A4，B4，C4与黑色插孔共地，称之为虚地。如果要同时测量12路，则要保证两个地相连。
5.2 6路合闸电阻：
可模拟带合闸电阻的高压开关动作，仪器内置合闸电阻的投切电阻，电阻值分为100欧，200欧，300欧，300欧，400欧，100欧姆。（阻值可定制）
5.3有源触发输入：
由被校验的高压开关测试仪提供触发电压，输入触发电压的范围为：DC20－280伏。(仪器对应的)
5.4有源外触发：
由被校验的开关测试仪或者多功能测试台提供触发电压，输入触发电压的范围为：DC12~150伏左右。用来触发装置。
5.5 开关量输入（无源外触发）：
由被试品输出开关量给装置（*好是电子开关，普通刀闸会有弹跳，导致装置重复动作），主要用于检测有时间测试要求的其他设备和本装置送检使用。
使用具体说明：
接好高压开关测试仪和LYGKC-1000校验装置的地线和两者之间相关的测试线。然后开机后显示界面如下：
按键盘上的【确定】键进入{校验参数设置}，如下图示：
按键盘上的【确定】键进入预设的时间调整，用上下键选择需要更改的预设时间值，直接按数字键。选择完毕后按【确定】键保存当前相的设置。然后进入下一相需要更改的预设时间值，全部更改完毕后按【Esc】键退出当前的设置。就可以开始测试了。关于{弹跳}设置方法也是一样。
具体接线：LYGKC-1000校准装置红色接线柱接高压开关测试仪内部直流输出电源的合闸+，黑色接线柱接电源—，绿色接高压开关测试仪内部直流输出电源的分闸+。仪器断口线与校准装置对接。（武汉大洋或者有短路保护功能的仪器，短路保护必须先去掉。去掉方法是：按住向下键不放，重新开机，仪器屏幕提示“检测状态，无输出短路检查，释放按键继续”）
弹跳设置，具体方法和时间设定相同。合闸弹跳的弹跳次数设置为0-20次，分闸无弹跳，即弹跳次数必须为0，否则影响分闸测试时间。
观察LYGKC-1000屏幕下端的断口状态，如果是分，则此时直接操作被校准高压开关测试仪进行合闸测试（如果是合。则此时直接操作被校准高压开关测试仪进行分闸测试）， LYGKC-1000校准装置动作，等待几秒钟，被测试高压开关测试仪会出现相应的波形和时间、同期、弹跳等数据。注意：操作一次后，必须等到LYGKC-1000的端口状态变化了，才能再次操作测试，否则会出现错误。内有保护电路，不会损坏装置。
设置：触发方式：内触发
触发类型：有源触发
脉冲输入：节点输入
合闸电阻校准
操作方法：将面板上的开关拨到标准电阻位置。
阻值表如图：
测试方法和时间测量一致。只看被试品的阻值测量值，测试时间为模拟时间。
“无人机拍摄的画面显示，变电站设备架构顶部一处螺栓松动，请立即联系施工人员确认，尽快处理。”刘雨飞仔细观察无人机拍摄的画面，对该区域验收负责人巩晓龙说。巩晓龙一边在验收单上记录发现的问题，一边梳理汇总整改要求。
验收过程中，国网山西超高压变电公司规范验收流程，及时发现并解决问题。该公司实行全过程闭环管理制度，保障新建工程高质量完成验收。验收人员每日统计汇总当天发现的问题，督促施工人员逐项整改，在验收单上确认，并对整改情况进行复查验收，对经复查合格的问题予以闭环销号；对仍未整改到位的问题继续督促整改，直至验收合格。
在以往的人工验收过程中，对于变电站设备高处或顶部设备，验收人员只能使用望远镜观察或爬上龙门架验收，耗时费力。利用无人机配合开展验收工作后，验收人员能够快速获取变电设备清晰的影像资料，原本需4天的高空设备验收，现在仅1天就能完成，大幅提高了变电站验收效率。国网山西超高压变电公司还应用X射线技术检查封闭式开关触头分合情况，运用相控阵技术对盆式绝缘子进行无损检测，问题排查精准度大幅提升，为工程“没有缺陷”投运提供了保障。
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