依托北斗检测和无人机性能检测技术基础,中国电力科学研究院有限公司开展电力无人机性能检测研究,构建复杂环境下的无人机作业性能检测体系,多维度检测评估电力无人机定位精准度、环境适应性等。
在7级大风模拟条件下,研究人员操作无人机起飞,无人机飞抵作业点后执行悬停任务。通过检测后台,他们实时观察无人机的位置变化,记录无人机悬停点经度和纬度。他们是中国电力科学研究院有限公司北斗无人机检测项目组成员,在检测这台搭载北斗定位模块的无人机综合性能,评估无人机的定位精准度、环境适应性、海拔适应性等。
随着无人机飞控技术迭代升级及北斗高精度定位等技术的应用,无人机在电力行业的应用越来越广泛,成为提升电网运维效率、降低人工作业风险等方面不可或缺的工具。今年,为了全方位验证无人机在电力作业中的综合性能,助推电力北斗技术规模化应用,中国电科院成立项目组,构建多维度检测体系,开展复杂环境下无人机作业性能检测。
一、概述(LYHL-V-200A电调标准产品“手持回路电阻仪”准确又快捷)
LYHL-V-200A手持式回路电阻测试仪(以下简称:仪器)采用高容量大倍率的锂电池供电,设计小巧,手持式操作,方便携带。主要用于测量开关、断路器、变压器等设备的接触电阻、回路电阻及其他微欧电阻的专用测试设备。
二、保障措施(LYHL-V-200A电调标准产品“手持回路电阻仪”准确又快捷)
使用本仪器前一定要认真阅读本手册。
本仪器户内外均可使用,但应避开雨淋、腐蚀气体等场所使用。
仪表应避免剧烈振动。
对仪器的维修、护理和调整应由专业人员进行。
测试完毕后一定要使仪器复位后关闭电源再拆除测试线。
测试过程中,禁止移动测试夹和关断供电线路。
三、功能特点(LYHL-V-200A电调标准产品“手持回路电阻仪”准确又快捷)
1、采用7寸全彩高清触摸屏;
2、输出电流大,测试范围宽,多档电流可选,很大支持200A电流输出;
3、全档位*长测试时间可达60秒,符合国家标准要求,同时满足现场使用;
4、量程宽(30A时可达0-500mΩ),0.01uΩ的高分辨率、2mΩ内精度可达到0.5%FS;
5、具有开路保护、过热保护等完善的保护功能;
6、具有测试数据存储功能,可保存1000条测试数据;
7、19200mAh锂电池供电,一次充电可使用≥800次的测试(1s测试时长);
8、具有功率管理功能,有效减轻仪器内部发热,提高使用寿命。
9、具有蓝牙功能,可配置蓝牙打印机(选配)。
10、具有U盘导出Excel格式的测试数据,方便保存和整理测试记录。
四、技术指标(LYHL-V-200A电调标准产品“手持回路电阻仪”准确又快捷)
1、测量范围:
输出电流
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测量范围
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160-200A
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0.01mΩ~2mΩ
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100-160A
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0.01mΩ~4mΩ
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80-100A
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0.01mΩ~10mΩ
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50-80A
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0.01mΩ~15mΩ
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30-50A
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0.01mΩ~20mΩ
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1-30A
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0.01mΩ~500mΩ
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2、输出电流:1-200A可选
3、测试时间:快速,10s,20s,30s,40s,50s,60s可选
4、分辨率:0.01uΩ
5、精度:0.5%FS±1uΩ
6、*大功率:400W
7、充电电压:DC12.6V
8、测试次数:大于800次(满电、测试时间1s)
9、测试线:电阻≈8mΩ
10、开口电压:2V
11、机身尺寸:240*170*73mm
12、机身重量:2.6kg左右
五、操作说明(LYHL-V-200A电调标准产品“手持回路电阻仪”准确又快捷)
5.1功能介绍
5.1.1面板介绍:
1)液晶显示窗:采用7寸工业级液晶显示屏,展示相关信息及按钮操作;
2)开关按键:右下角圆形按钮为开关机按键;
3)(I+):连接红色电流输出线(粗);
4)(I-):连接黑色电流输出线(粗)
5)(U+):连接红色电压采样线(细);
6)(U-):连接黑色电压采样线(细);
7)充电口:使用配套12.6V2A的充电器;
8)U盘插口:使用配套大容量U盘;
9)显示区眉头:实时时钟显示、仪器核心器件温度值、U盘连接状态、蓝牙连接状态和剩余电量显示;
10)左侧菜单栏:点击“测量页”、“记录页”、“设置页”进行页面切换;
测量页:进行试品测试的页面,展示测量值及设置相关测量参数;
记录页:查看保存的测量信息,可跟据时间查看对应记录;
设置页:主要用于用户设置时间,厂家校准功能不对外开放。
5.1.2显示介绍:
测量界面
1)电流设置:点击电流下拉框,选择要设置的测量电流;
2)时长设置:点击时长下拉框,选择要设置的测量时长;
3)编号:当前待保存的编号值,保存数据后自动增加;
4)测试电阻: 被测品的“电阻值;
5)实测电压:被测品的“端电压值;
6)实测电流:被测品的“回路电流值;
7)打印此条按钮:连接蓝牙打印机后,眉头蓝牙白色的图标变蓝,可点击打印此次测量数据;
8)保存数据:测试完成后,可点击该按钮对新测量数据进行保存;
9)开始测量:点击该按钮进行测量,再按“取消测量”;
记录界面
1)数据框:每页显示10条数据,记录按从新至旧的方式排
列,第1条编号003为*近一次测量的数据,每条数据包含“编号”、“时间”、“电阻”、“电压”、“电流”、“时长”信息。
2)左箭头:点击向前翻页;
3)右箭头:点击向后翻页;
4)删除:点击弹出删除弹窗,包括以下按钮:
(1)删除本条:选中数据条目后,点击该按钮可删除选中的数据条目;
(2)删除全部:点击该按钮会删除所有保存数据;
(3)返回:点击该按钮会取消删除弹窗;
5)打印:连接蓝牙打印机后,眉头蓝牙白色的图标变蓝,点击该按钮会打印选中条的记录数据;
6)导出:插入U盘后,眉头U盘白色的图标变蓝,点击弹出导出弹窗,包括以下按钮:
(1)导出本条:选中数据条目后,点击该按钮可导出选中的数据条目到U盘中;
(2)导出全部:点击该按钮可导出全部的数据条目到U盘中;
(3)返回:点击该按钮会取消导出弹窗;
设置界面
1)时间设置:白色显示框分别为年、月、日、时、分、秒 ,点击白色显示框弹出输入键盘;
2)蓝牙地址:点击该按钮弹出蓝牙地址输入键盘;
3)厂家设置:点击该按钮弹出密码输入键盘;
4)语言设置:点击弹出下拉框,设置中、英文切换;
5)节能模式:点击开启或关闭节能模式;
6)背光调节:拖动滑块,可调节背光亮度;
7)内存空间:保存记录占用的内存空间;
8)硬件版本:本仪器的硬件版本号;
9)软件版本:本仪器的软件版本号;
5.2使用说明
1)仪器接线:将专用测试线按颜色,粗的电流线接到对应的I+、I-接线端并拧紧,细的电压采样线插入到U+、U-插座内,两把夹钳夹住被测物两端。
2)回路电阻测量:
(1)选择“测量页”;
(2)根据被测物的电阻范围选择合适的测试电流(30A、50A、80A、100A、160A、200A),
(3)选择需要测试的时长(快速~60秒),160A和200A只可选(快速~30秒);
(4)按“开始测量”按钮进入测量,按红色“取消测量”按钮退出测量;
(5)测量完成后,仪器显示被测物的电压值、电流值、电阻值并记录当前测试时长(保存时被记录),测量过程中可按“取消测量”按钮取消测量,测试时长为实际的测试时长;
(6)测量完成后可按“保存数据“按钮,进行保存操作;
(7)连接蓝牙打印机后,眉头蓝牙白色的图标变蓝,再点击“打印此条”按钮会打印本次测量数据。
3)记录查询:
(1)选择“记录页“;
(2)点击“左右“按钮,可进行记录页面的翻转,每个页面提供10条记录的显示;
(3)点击“数据条目“,显示橙色背景选中框;
(4)执行“删除”操作,会提示删除弹出框,再按“删除本条”或“删除全部”来删除数据,按“返回“按钮则取消删除操作。
(5)插入U盘后,眉头U盘白色的图标变蓝,再s执行“导出”操作,会提示导出弹出框,再按“导出本条”或“导出全部”来导出数据,按“返回“按钮则取消导出操作。
(6)蓝牙连接打印机后,眉头蓝牙白色的图标变蓝,点击“打印”按钮会打印选中条的记录数据。
4)系统设置:
(1)选择“设置页“;
(2)时间设置:点击分别为年、月、日、时、分、秒的白色
显示框 ,弹出对应的输入键盘,输入相应时间值,*后按下键盘 确定按钮,即可设置时间,同时更新眉头时间。
(3)蓝牙地址:该设置为输入蓝牙打印机的MAC地址,用作 连接蓝牙打印机,在选配蓝牙打印机后,由厂家输入后出厂,用 户在无特殊情况下,请勿更改蓝牙地址。。
(4)厂家设置:该设置为厂家出厂设置,不给予用户操作。
(5)语言设置:点击弹出下拉框,设置中、英文界面的切换。
(6)节能模式:点击开启或关闭节能模式,并显示对应的“ON” 和“OFF”图标。
(7)背光调节:拖动白色滑块,可调节屏幕背光亮度,左侧显 示框内显示其对应亮度百分比。
精准定位是无人机执行电力作业的基础保障。当无人机处在有遮挡、强电磁等环境中,导航接收机会受到噪声干扰,影响接收机的信号捕获跟踪性能。今年7月,项目组应用北斗高精度定位技术改进无人机导航接收机,进一步增强其信号捕获和分析能力。在此基础上,项目组研制出了具备抗干扰能力的无人机测试样机。
随后,项目组成员用卫星导航模拟系统开展无人机定位测试,基于北斗卫星频点,研究分析无人机导航接收机定位及信号接收性能,提出导航接收机工作模式校验方法。
“北斗三号已完成组网,现有五个接收频点,每个频点可以理解为传输飞行器经纬度信息的通道。我们在实验室测试环节,通过卫星信号模拟器生成静态、动态下的北斗导航模拟信号,并向屏蔽暗箱中的无人机发射信号,采集机载北斗模组的定位数据流,分析其定位性能。”
在无人机巡检飞行线路测试中,项目组选定模拟巡检飞行线路,设置接收频点,开启定位模式,多次开展不同高度的飞行轨迹测试,评估无人机定位和导航精准度。
“在实验室和飞行线路两个环节测试中,应用北斗高精度定位技术的无人机定位及导航精准度较高,能高质量完成电力巡检等作业。”改进后的样机检测结果也为电力无人机性能优化提供了参考。
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